世界的最了不起的机器人项目

最新的更新:  09/07/2012


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1. 先进的工业科学技术(AIST)全国学院与Kawada产业一道的日本现在发布了HRP-4C类人动物。 这类人动物站立1.58米高(62") 并且称43 Kg = 95磅。 它可能慢慢地走和看起来一位小姐。 她有30 DOF,并且为大约20百万日元卖或$200,000。 有些录影在这里

      

2. Kokoro和大阪大学开发了新的栩栩如生的机器人叫的Actroid DER3 (对DER2的后继者)。  这些机器人看非常人和谈话并且移动他们的头、胳膊、手和身体。

   DER2   (文章链接) (站点链接) (youtube链接)

   DER3   (文章链接) (站点链接) (youtube链接)

       der2-2.jpg (39365 bytes)        

3.  JST ERATO Asada 项目和大阪大学修造了孩子大 小的机器人叫的 CB2 ( 与生物统计的身体的儿童机器人 ) 。 它是 130 cm 。 高,称 33 Kg 。,并且有 56 DOF 。 它有眼睛的耳朵的照相机和话筒。 它也有 在硅树脂皮肤埋置的 197 台触觉感受器。 机器人页链接 1; 链接 2; 链接 3; 录影 1; 录影 2; 录影 3;

             

4. 机器人Cub财团(11欧洲组织)修造了非常老练孩子大小的类人动物告诉的Robot Cub。 这类人动物有53 DOF,站立104 cm高,并且称22 Kg。 超过11个机关的40个人横跨欧洲开发了这类人动物。 有二录影这里和在这里

           

5. KITECH (工业技术韩国学院)介绍了称EveR-3的另一个机器人。 她是1.57 m高的(5' 2") 并且称135磅(60 Kg)并且有能力在16个表情上。 她有35 DOF在她的上身。

   (文章链接)    (文章链接)    (youtube链接)    (youtube链接)   

    

    EveR-3

6a. Hiroshi Ishiguro 教授大阪大学有一个doppelganger 机器人由他自己制成。Ishiguro 是同样教授带领建立actroid 的队(参见下面) 并且actroid DER 和actroid DER2 (被显示以上) 。这个机器人有46 个自由程度。有几录影可利用这里其它新闻条目是这里

           

6b. Doppelgangers 得到普遍。这被显示在2006 年中国机器人商展最近被拿着在北京的一邹・Renti (l)

      China_Zou_Renti.jpg (27022 bytes)    

7. 大阪University & Kokoro Inc. 导致了Actroid 类人动物的一个被升级的版本称 Repliee Q1 为现在进来在名古屋, 日本的商展2005 年世界市场。  Repliee Q1 有硅皮肤和神色非常人当她坐和gentures 对您。这个机器人有41 DOF (对31 为Actroid) 。

repQ1.jpg (47333 个字节)   < = Repliee Q1

8. 其它韩国小组在KITECH 生产了非常是象Repliee-Q1 的一个机器人。  这称 EveR-1 。  它是大约1.6m 高和称大约50 公斤。  队, 由Baeg 月亮洪朝向, 高级研究员在 工业技术, 星期四(5/4/06) 韩国学院采取了套女性机器人, 命名EveR-1, 在陈列期间在汉城教育文化中心。Baeg, 花费3 十亿赢取了(3.16M USD) 在创造EveR-1 在一年, 看超出他的日本敌手由做式样移动四肢体在今年末期以前。  

     eve1.jpg (15805 个字节)    eve3.jpg (157799 个字节)   

              曾经- 1      KITECH 

9. 新Asimo 类人动物

本田介绍了他们的更新Asimo 类人动物。它是130 cm 高, 称54 公斤= 119 磅, 和有34 DOF 。这精密录影。

10. 这非常似人类人动物由Le Trung的Aiko (Brampton,加拿大)修造。 她当前有23 10在她的手指的DOF。今后她将还有12 DOF。 她是1.52 m高的,但是不可能站起来由她自己。 Trung有有些录影这里。 了不起的工作在仅一年!

         

         Aiko                     with Trung

11.  Kokoro 梦想和大阪大学宣布了开会机器人2003 年11月19 日在 国际机器人陈列2003 年在东京。这个机器人称 Actroid 并且它是非常现实的。 Actroid 规格:   系统包括三个不同单位:  类人动物零件:  高度= 1.3m;  宽度=  0.42m;  坐的长度=  0.725m;   重量= 30 公斤。  机器人有 31 DOF。   它操作压缩空气和电(120w) 。  控制单元:  高度= 0.6m;  宽度= 0.75m;  长度= 0.6m;  重量= 40 公斤;  包含主要计算机。  压缩机单位:  高度= 1.37m;  宽度= 0.9m;  长度= 0.9m;  电力消费= 3.7 千瓦;  噪声< 50 db 。 Actroid 电影。  这 其它文章 关于Actroid 。

actroid1.jpg (20974 个字节)     actroid3.jpg (25732 个字节)  

Actroid                      与朋友。

12. 中国介绍了唱歌的机器人告诉的Dion 。当它象Actroid 不是几乎一样先进被显示以上, 它是非常栩栩如生的。这是一个life-sized 常设机器人以非常女子般地的形状。故事和录影是这里

        

 
13. 中国科学院的自动化学院在北京介绍了新女性类人动物称Rong 城在2006 年8月7 日。这类人动物是168 cm 高和称60 公斤。主要设计师是粤Hongqiang 并且他的队需要一年修造这类人动物在一费用的$37,500 (300,000 元) 。Rong 城将被送到四川她将是接待员和导游为博物馆的科学博物馆在成都。   (* 新*)

文章      文章      录影 (Quicktime)

    Rong_Cheng1.jpg (21703 bytes)     Rong_Cheng2.jpg (70383 bytes)      

14. KIST 介绍了 Mahru-Z 机器人佣人 (2010) 。 它是 130 cm 。 高,称 55 Kg ,并且有在每只手的 3 个手指。 它有 35 DOF 。

 链接 1; 链接 2; 链接 3; 录影 1; 录影 2;

         Z (right)

15. KIST 在 2009 年介绍了 Mahru-R 。 它是 145 cm 。 高,称 67 Kg 。和 35 DOF 并且有在每只手的 3 个手指并且走在 2.6 Km 。 /hr 。

 链接 1录影 1; 录影 2;

         

16. KIST 在 2008 年介绍了 Mahru-M 。 它约为 150 cm 。 高,在轮子称 62 Kg 。,并且滚动。 大概大约 20 DOF 。  链接 1;

  M (left)      

17. Choromet (HRP-2m) 是花梢玩具类人动物。 它是 35 cm 。 高,称 1.5 Kg 。,并且有 20 DOF 。 它的费用是大约 500,000 日元 ($4,400) 。 Choromet 可能单独躺下和站立。 它在一条腿可能也站立。 它使用操作系统的 Linux 。 Choromet 由日本先进的工业科学技术 学院 (AIST) 和 4 家私人公司开发。

 链接 1录影 1;       

18. E-nuvo 是 126 cm 。 日本技术研究所修造的高类人动物。 它称 15 Kg 。,并且有总共 21 DOF 。 它使用锂离子电池力量。  链接 1录影 1;

            

19. 原子 7xp 是丹・ (2010 1 月 ) 开发的新的类人动物 Mathias 在 FutureBots 在过去 8 年期间。 它是 158 cm 。 高,称 73 Kg ,并且有 49 DOF ( 包括 10 头的和 10 手的 ) 。

       

20. 阿拉伯联合酋长国(阿拉伯联合酋长国的) Pal 技术宣布了非常老练新类人动物称REEM-A 。它站立1.45 m 高, 称41 公斤和有30 DOF (自由程度) 。他们的规格是这。有一些精密录影这

       

 

21. Kawada 现在发布了HRP-3P 类人动物。这个机器人站立160 cm 高和称65 公斤。它有一共计36 自由程度。Kawada 的HRP-3P 页是这(用日文当然) 这里一篇文章从Engadget 。这充分的HRP-3P 规格以许多好的图片。这AIST 新闻发布

      hrp-3p.jpg (50697 bytes)      hrp-3p2.jpg (16303 bytes)     

22. 日本Tmsuk 生产了他们称Kiyomori 的一个新机器人。他们有他们自己的网站以录影这里。Kiyomori 被提出作为Samurai 战士。这录影从Youtube 显示它走

     kiyomori3.jpg (40944 bytes)   

 

23. JVC 发布了一个新小类人动物机器人称J4 。它站立20 cm 高和称只0.77 公斤但它有26 个自由程度。这一个好的介绍从Plyojump

     J4_1.jpg (20196 bytes)     J4_2.jpg (15147 bytes)   

 

24. 富士通现在发布了HOAP-3 。这小类人动物站立60 cm 高和称9 公斤。这一篇文章。这类人动物有28 个自由程度和使用1.1 千兆赫奔腾处理器连续RT Linux 。

     hoap3_2005.jpg (66713 bytes)      hoap3_1.jpg (326957 bytes)    

 

25. 英国小组生产了称Robothespian的一个执行的机器人。 这个项目在1月2005年开始了。 Robothespian有大约30 DOF,站立175 cm高(加上18 cm立场)并且称33 Kg。 这名机器人演员为55,000磅(US$ 85,000或者7.9M日元)现在是可利用的。 有二录影这里和在这里

             

26. Fesco, 灵魂专家, 修造了 巨大的机器人叫的Tron x。  这个机器人站立大约2.8 m (9 英尺) 高和称大约300 公斤(660 磅) 。  它被管理 所有 不同的大小200 个气动力学的圆筒。 1997 年Aparently 这个机器人被修造了在澳洲。  或许当前的模型是第二个版本??

   Tron_X1.jpg (30013 个字节)     tron_X2.jpg (37405 个字节)  

          Tron-X -  200+ DOF

27。公司告诉 Kibertron Inc, 位于索非亚, 保加利亚有一个全方位类人动物项目称 Kibertron 。  他们的类人动物看起来象终止者。它是1.75m 高(5 ' 9") 并且称90 公斤(200 磅) 。 他们有职员23 。  Kibertron 有82 - 是很多的DOF 。  手有20 DOF 每个并且胳膊有8 更多DOF 为一共计28 为各只胳膊& 手。 

这他们的项目概述。   

     kibertron_front_back.jpg (161258 个字节)      kibertron_arm2.jpg (114037 个字节)  

      前面& 后面           胳膊& 手

28 。 KAIST 宣布2005 年1月6 日, 他们称HUBO 的新 类 人动物。  项目负责人是6月ho Oh 教授, 并且命名"KAISTian" 年。  他们的类人动物有41 DOF, 站立1.25m 高(49") 并且称大约55 公斤(121 磅) 。  他们的机器人能走, 谈, 和了解讲话。  这个机器人走以1.25 km/hr 的率。韩国清楚地是传染性的在世界类人动物发展种族。   这个小组位于 Daejeon, 韩国。

Hubo.jpg (67661 个字节)   Hubo_walking.jpg (160790 个字节)

    Hubo                      走

Hubo 可能独立地移动他的手指(但是ASIMO 不能) 。这夫妇更多文章:  Chosun 新闻Theautochannel。    

29. KIST 修造了二类人动物称Mahru (男性) 并且Ahru (女性) 。。开发小组是主角由Bum-Jae Jae You 。这个小组要求他们的类人动物是世界的第一network-based 类人动物。它认为象人和学会象人。它站立大约1.5m 高(60") 并且称大约67 公斤(147 磅) 。它可能走, 谈, 和了解讲话。它走在0.9 km/hr 。它有35 个自由程度。队现在从事2009 年将被发布的Mahru II 。

 

     KR_smart_bot.jpg (31767 bytes)          Mahru2.jpg (149106 bytes)       

             Mahru                        Mahru II

30。 2001 年9月10 日富士通实验室公司宣布了他们的玩具机器人告诉的HOAP-1, 一个18"高13 磅机器人以20 个自由程度。费用是$41,000 或4.8 百万日元。  现在他们宣布了 其它机器人称HOAP-2 。   它大致同样的大小。  

 hoap1.jpg (16572 个字节)     hoap2.jpeg (20106 个字节)     

   HOAP-1                  HOAP-2

31. 在2003 年9月19 日索尼宣布了其它 小类人动物称QRIO。  它相当相似与SDR-4X 。  它走更好和可能从秋天恢复更好。  

        qrio1.jpeg (13796 个字节)      QRIO

32。 索尼介绍了SDR-4X 为Robodex 2002 年。伟大的新机器人竞争反对HOAP-1。  电影许多图片文章& 更多图片

sdr_4x_4.jpg (12109 个字节)

33. Kawada Industries Inc. 介绍了 HRP-2P 为Robodex 2002 年。 这类人动物看来是非常印象深刻的。它是154 cm (60") 高, 称58kg (127 磅) 并且有30 DOF 。这 新闻发布 (用日文) 。注意缺乏电池叠板。  这关于 HRP2 的一个新故事。  有一个 新链接对HRP-2 一些录影在行动。  

   hrp-2p_1.jpg (15553 个字节)     hrp-2p_2.jpg (11072 个字节) 

34. 一个牙齿训练机器人称Simroid 由Naotake Shibui 博士介绍了, 在东京的日本牙齿大学, 与技术员合作在Kokoro Co. 开发机器人。这看非常人和均匀尖叫声在痛苦中当实习生犯一个错误。

         Simroid 

35. 丰田Motor Company 现在介绍了可能弹小提琴的类人动物。这显示改善在手指的手巧。这个机器人站立1.52 m 高并且它有17 联接在它的胳膊和手里。机器人录影演奏"盛况和情况# 5" 由Elgar 是这里。

       

36. 丰田Motor Company 宣布了机器人他们长的 等候的 随员2004 年3月11 日在东京。  他们计划4 个模型(被显示在这和下3 个词条)  他们叫做伙伴机器人和被设计功能作为个人助理为人。  第一个是 走的版本。这个机器人是1.2m (4') 高和称35 公斤(77 磅) 。  它意欲协助年长的人。 

   

    日本页      

37 。丰田计划第一次显示他们的机器人在全球性 和谐的 商展2005 年陈列哪些明年将发生(从2005 年3月25 日到2005 年9月25 日在Aichi, 日本。  第二个模型是 辗压版本。这类人动物滚动在轮子但有人看的上身。  它意欲为制造业目的。  它是1m (40") 高和并且称35 公斤(77 磅) 。

  日本页  

38。  丰田的第三个模型容易地 是小组的最异常的机器人。  这个模型称 mountable 版本。  这基本上是 可能走的椅子!   哇!  真是概念!  它站立1.8 m (6') 高和称75 公斤(165 磅) 。注意, 人在椅子佩带崩溃盔甲。  你希望, 盔甲不会是必要的。

    

  日本页    

39。第四个模型由丰田被生产是一个 导线被操作的版本。  数据未被给关于它的大小或重量。  它比其他轻的和可能迅速行动。 丰田有他们的机器人电影在对他们的站点的行动。

   

  日本页      

40。 二新类人动物叫做ARNE 和ARNEA 宣布了2003 年8月5 日在俄国。 他们由圣彼得斯堡公司修造了告诉New Era 和学生从圣彼得斯堡工艺学校大学。这些类人动物站立1.23 m (4') 高和称61 公斤(134 磅) 。他们有28 DOF 。  项目, 主角由亚历山大・Yakovlev 新时代机器人技术区段, 运行二年。  

   

41。Kawasaki 重工业, Tokyu 建筑Co. 、有限公司、先进的工业 科学和技术全国学院 ("AIST"), 和本田有一个新项目称 HRP-1S 。  类人动物由本田修造了并且控制软件由AIST 开发了。 这篇文章显示类人动物操作反向铲。我们假设类人动物象本田的Asimo 或P3 有DOF 的同样数字。

42.北京技术研究所现在有称BHR-2 的其它类人动物项目。这类人动物称"Huitong", 孩子。它是160 cm 高和称大约63 公斤。一点其它信息被发布了, 但我们假设在有至少32 DOF 和由开发BHR-1 的同样小组大概开发了。

    BHR-2.jpg (50655 bytes)    BHR-2

43. KAIST 有其它主要类人动物开发努力在RIT (机器人智力技术) 实验室在Daejeon, 韩国。项目负责人是Jong-Hwan 金教授。他们有大约15 个人研究项目并且他们修造了一系列的6 个或7 个类人动物机器人新哪些是HSR-VI 并且告诉的HanSaRam 。它有25 DOF 包括12 个DC 马达和13 个伺服马达。

     hsr-vi.jpg (127265 bytes)    HSR

44。   北京技术研究所 有一个大 类人动物项目称BHR-1。 这个机器人是1.58 m (5 ' 2") 高和称76 公斤(167 磅) 。它有32 DOF 。它可能走在1 km/hr 以33 cm 步。项目负责人是Jinsong Wang 教授李・职员包括Qiang 黄的Kejie.Other, Yuechao Wang, 分钟tan, Tianmiao Wang 和。  这个机器人看来是非常先进和还相似与数日本机器人被显示以上。

beijing2.jpg (14433 个字节)  BHR-1

45。Kawada 产业航空器和机械系统分部公司。修造了H7 机器人为东京Univ 。他们现在开始了他们自己的项目使用一些同样技术从H6 & H7 。它的告诉的 Isamu

isamu1.jpg (35391 个字节)     isamu2.jpg (127611 个字节) 

Isamu 是1.5 m (5') 高和6 米宽和称大约55 公斤(121 磅) 。  它有32 DOF 并且您能看头比H6 或H7 似人。

46. ECCE 机器人 ( 在一个服从设计的机器人 的被实现的认知 ) 是异常的类人动物 因为肌肉和骨骼在我们人的骨骼和 肌肉以后被塑造。 它由大学财团修造包括 苏克塞斯艾塞克斯大学,苏黎世大 学,贝尔格莱德大学,慕尼黑大学,大学和 机器人演播室它是克罗诺司项目的副产品。 它有 80 DOF 。 介绍了它 2009 年 8 月 11 日。   录影 1; 录影 2;

        

47. Kawada 产业介绍了在 2009 年 11 月 19 日的 NEXTAGE 汇 编机器人。 它很好被设计并且看起来伟大。 它有 15 DOF ,并且可能举 1.5 Kg 酬载。  录影 1; 录影 2;

             

48. 大学德黑兰(伊朗)介绍了称Surena-2的一个精密机器人。 这个机器人看起来象在这张名单的许多机器人。 它是1.45 m高的并且称45 Kg。 它有22 DOF (12在它的腿, 8在它的手和2在它的头)。 这个机器人跟随只有8 DOF的非常原始Surena-1。 Surena-2接收了10,000个工时努力完成。     (文章链接)    (文章链接)    (文章链接)    (文章链接)  

          Surena II

 
49。Hiroaki Kitano Kitano 共生系统(东京, 日本) 是日本Science 和Technology Corp 辅助者(参见词条在左边由日本政府资助反过来修造机器人他称SIG 的- # 11) (共生智力小组) 。相片在展示SIG 和Tatsuya Matsui 之下。  Kitano 向机器人建造者挑战世界。  他相信, 他的机器人将是原型。  我们将看见对此。顺便说一句, 他们 寻找人 加入他们的项目。

  new_proj.jpg (45399 个字节)   sig2.gif (54289 个字节)   

           Matsui 圣      和SIG

50。Hiroaki Kitano Kitano 共生系统(东京, 日本) 是日本Science 和Technology Corp 辅助者反过来由日本政府资助修造一个机器人婴孩告诉Pino 。Pino 有29 个马达和站立大约75 cm (30") 高和称8 公斤。这 链接对时代杂志文章。我 最近发现的一个 新Pino 链接 。   哇! Kitano 现在给被使用为Pino 的去软件和硬件设计。  请去 这里 和报名参加。

    pino2.jpg (8605 个字节)  Pino - 8KB

    SIG 设计链接

    PINO 设计链接。

51。Kitano 现在有其它小机器人告诉的 Morph3。  它是38 cm 高(大约15 英寸), 有30 DOF 和称大约2.4 公斤= 5.3 磅。它并且使用Bluetooth 通信。

 morph3-1.jpg (31990 个字节)   morph3-3.jpg (43549 个字节)

      Morph3  

 

52。及早在10月2001 年, Kitano 共生系统宣布了 其它项目叫"Morph" 。  Morph 用途 Bluetooth 无线 通信协议通过命令对机器人和送反馈从机器人回到主要计算机。 这其它文章。  村田是一co-developer 在这个项目。  Morph 有26 DOF 和站立大约13.6"(35cm) 高。  我的最佳的来源, Gianluca 寄发我一些 链接以图片。        

morph2.jpg (9255 个字节)   morph3.jpg (7564 个字节)

53. 电工实验室  在Tsukuba, 日本修造类人动物在类人动物互作用实验室根据Yasuo Kuniyoshi 的教授方向。他们的类人动物称杰克,  他们的机器人花费了方式$1,000,000 - 和它的平静没被完成。  杰克并且以为特色在这个月的 架线的 杂志文章里关于机器人。(pgs 9月2000 年, 252 - 272) 。  腿是几乎没有可看见的在背景中。 Gordon 城寄发了我其它"杰克的" 图片和一个 链接到一篇好的文章。杰克有46 DOF 。

ETL_new.jpg (56990 个字节)   Jack_etl.jpg (54551 个字节)

54. Tohoku 大学现在有其它项目叫做"Saika3" 。这个机器人看alot 象本田机器人。这是1.27m 高和5 米宽和称47Kg 。  Saika3 有30 DOF

saika3-group.jpg (86587 个字节)

Saika-3 小组 

 

55。 Jouhou 系统Kougaku 实验室在东京大学有 一个新项目称H7。  它其它biped 相似与H6 。 其它H7 链接。(< = 新链接)

 H7_04.jpg (18248 个字节)   H7_05.jpg (13197 个字节)

   H7 清楚地是非常相似在大小和能力与H6 。他们有H7 18Meg 录影走在上述相片被拍的Kawada 产业机场。 

56. Jouhou 系统Kougaku 实验室在东京大学有 一个项目称H6。  它相似与H5 。

h6_02.jpg (17253 个字节)  h6_05.jpg (29095 个字节)  

H6 是1.37 m (4'6") 高, 关于59 m (23") 宽, 和称55 公斤(121 磅) 。它有35 DOF 。

注:  Saika 和H5 被移动了向 历史机器人项目 页。

   
57。有现在第二个主要项目在慕尼黑(TUM) - 告诉的LOLA技术大学 。这类人动物将有22 活跃地被驾驶的DOF  腿有7 DoFs 每个, 当上身有二并且各条胳膊有四。 

(* 新6/2/6 *)

     TUM_LOLA.jpg (31572 个字节)   LOLA

58。有一个大机器人项目努力去做在学院为应用的技工在慕尼黑(TUM) 技术大学。 他们的机器人称"Johnnie" 并且它可能已经走。他们现在设法做它运行。这意味着有二个主要项目在慕尼黑。Johnnie 是在显示在汉诺威公平今年春天。他们有二录影在他们的站点。

Johnnie2_Munich.jpg (129180 个字节)      

59.  这另一个项目称从Sugano实验室的TwendyOneWaseda大学在东京。 在这类人动物的大前进是它的与有触觉感受器的手指的非常老练手。 类人动物有47 DOF并且站立1.47 m高并且称111 Kg。 他们有两三部电影这里

    

    Twendy One

 
60. 我从Davut Akdas博士收到了电子邮件。 他在土耳其修造了第一类人动物在Balikesir大学在东北土耳其。 他的类人动物称RoboTurk。 它有总共23 DOF包括12 DOF在腿, 5 DOF在身体和2 DOF在胳膊。 重量是55 Kg,并且高度是150 cm。 他的类人动物可能走今后,向后和斜向一边。 它可能甚而攀登小步。 哇! 了不起的工作!

        

61。数教授Gordon Wyeth 和他的学生开始了项目称 GuRoo (为总Underfunded Roo) 在昆士兰 大学, 在布里斯班, 澳洲。  GuRoo 将有 23 个自由程度 , 将站立1.2 m 高。它计划的重量是30kg. Guroo 参加了最近Robocup 2002 年在日本。  有6 个人。队员的当中一个, Damien Kee, 张贴了 他们的机器人一些录影采取它的第一个试探性步骤。整洁!

     guroo1.jpg (157454 个字节)   

62. 日本Science 和Technology Corp   (京都, 日本) 最近     显露一个5 年项目修造类人动物机器人。这个项目开始了在10月1996 年。项目负责人是Mitsuo Kawato 博士并且他们有职员大约18 。他们的类人动物机器人称 DB (参见下面) 。

  JST_DB.jpg (33179 个字节)    32KB 图象

63.  达姆施塔特技术大学进行中现在有类人动物项目。他们的类人动物称Lara 。它是130 cm 高和有18 DOF 包括38 块Nitinol 导线肌肉。小组负责人是Oskar 冯Stryk 教授并且他们有大约15 名学生研究项目。

     lara.jpg (25859 bytes)    Lara

64. 阴影项目  (伦敦, 英国) 这个小组发展 类人动物bipedal 走的机器。  他们并且有几个产品待售。   他们的 职员 包括大约14 个人。下面是他们的bipedal 步行者的图象。

          shadow.jpg (212893 个字节)      208K

65.  Waseda 大学类人动物项目 (东京, 日本) 他们的机器人是大约6 英尺高和称600 磅。  它可能       几乎没有走, 但。这个机器人和本田的机器人以为特色在PBS 节目叫做"宣扬三次在1998 年3月的机器人上升" 。Waseda 类人动物项目由六个小组组成:

下面是Hadalay-2 和Wabian 的图象。

hadaly2.jpg (155913 个字节)    wabian.jpg (138219 个字节)      

66. 先进的工业科学和技术全国学院在东京(AIST) 支持15 个研究所遍及日本包括8 在Tsukuba 科学东京城市北部。他们主办 1998 年 开始的类人动物项目。他们实际上有 很大数量的项目

HRP_ETL.JPG (41062 个字节)   walker_etl.jpg (48202 个字节)  

在我们之上看见P3 和在右边是HRP 的腿学会走。

 

67。 Chalmers 大学 并且有一个全方位机器人项目称 开始在2000 年的夏天的Priscilla 。她根据人的充分的大小的骨骼。她将由液压缸供给动力。  您能看, 她有双目视觉。

priscilla.jpg (150967 个字节)    Priscilla 。

 

68。东京 大学 有一个大项目称 Telesar2 。  它 包括二个主要系统:  1 。似人上身以胳膊和头登上了在一个转动的塔。  并且2) 有几台显示器的控制系统并且人工操作佩带在他/她的手的二手控制。  这似乎相当独特。  手似乎是非常高质量。  项目是主角由Tadakuma 博士情报学和技术研究生院的Tachi 实验室在东京Univ 。  他们有许多录影在他们的站点。  他们陈列了他们的系统在世界商展2005 年在AICHI, 日本从6月9 日到2005 年6月19 日

   telestar2.jpg (209479 个字节)     Telesar 2 。

    telestar1.jpg (359562 个字节)      telestar_hand.jpg (300657 个字节)   

69.  机器控制实验室在 KAIST 在Teajon, 韩国有其它类人动物项目称 KAIST 类人动物机器人(KHR-1)。这个项目开始了于1月2002 年和现在包括 6月Ho Oh 和12 名学生教授。KHR-1 站立1.2 m 高和称48 公斤。  它有21 DOF, 可能走。  有录影在他们的站点。 

    khr1.jpeg (96114 bytes)     khr2.jpeg (90555 bytes)

70. ARICC (先进的机器人学和聪明的控制中心) 在电子和电子工程学, 新加坡工艺学校学校有一个 主要类人动物项目 进入哪些他们是大厦足球演奏类人动物。他们修造了几类人动物, 新哪些告诉Robo-Erectus III 。  它站立50 cm 高和有22 DOF 。项目包括大约 15 名成员 和是主角由Changjiu 周教授。

Sing3.jpg (43415 个字节)  Sing4.jpg (42148 个字节) 

71. 皇家学院伦敦有 二个类人动物项目。  他们有类人动物的上半方相似与嵌齿轮- 告诉的 Ludwig。  他们并且有站立大约14"高的二小类人动物叫做轻碰& 拍击声。  他们有Ludwig 电影。主要建造者是: Murray Shanahan, Yiannis Demiris, 戴维・Randell, 和标记Witkowski 。 

   ludwig1.jpeg (54199 bytes)    flipflop.jpg (138225 bytes)   

    Ludwig                  轻碰& 拍击声

72. Tohoku 大学并且有一个 bipedal 走的机器人 项目。  这个项目是根据Takashi Emura 的教授方向在Emura 实验室。   他们有4 位教授和大约20 名学生。他们的目标是建立人类型自治机器人。  他们研究项目至少一年。下面是他们的bipedal 步行者的图象- 叫的门罗在Marilyn 门罗以后。

   monroe.jpg (17426 个字节)   17KB 图象 

73. Politecnico 二Torino 有一个主要类人动物项目。  这称 Isaac 。  领导是Guiseppe Menga 教授并且7 名学生并且研究项目。  它有16 DOF 的Isaac 是大约61 cm (24 英寸) 高和称大约7 公斤(15 磅) 并且它被PC104 驾驶。他们的类人动物赢取了第2 个地方在Robocup 2003 年。

      isaacteam.jpeg (30936 bytes)     Isaac & 队。

74. 中国机器人宣布了2000 年12月1 日。这个机器人是1.4 米(55 英寸) 高和称20kg (44 磅) 。它被修造了在中国科学和技术大学为国防在长沙, 湖南, 中国。1990 年Aparently 他们建立了其它机器人后面。他们说"先驱" 能走和讲话在几种语言。看见在文章之上为细节。

   china_robot.jpg (14271 个字节)    先驱(14KB)

75. 在Goteburg 的Chalmers 大学, 瑞典 现在有3 个项目。他们有 现在 运作以他们的第二个原型的Elvis 项目, 并且新小走的机器人告诉的 Elvina。  他们的 职员 是大约13 。

elvis_new.jpg (31557 个字节)   elvina.jpg (55663 个字节)

   Elvis #2                  Elvina

76. 麻省理工学院- 嵌齿轮项目   剑桥, 大量, 美国   这个项目开发类人动物也是。  他们的类人动物有一个头与四只眼睛(二为关闭和二为距离), 二条胳膊和躯干, 但它没有腿。他们有 二位教授和大约7 名学生。  他们并且要求大约10 名校友。项目负责人是Rodney 溪和林恩・斯坦。一些嵌齿轮最佳的pix 是在 Rodney 溪主页。下面是嵌齿轮和它的头特写镜头的图象(与4 只眼睛) 。

 cog1.jpg (9652 个字节)   coghead.jpg (24442 个字节)    

76b 。  麻省理工学院腿实验室 建立了意欲很快结婚对嵌齿轮躯干的一套腿。腿, 称M2 项目, 以为特色在这个月的 架线的 杂志文章里关于机器人。(pgs 9月2000 年, 252 - 272) 。

     MIT_M2.jpg (113179 个字节)     111KB

77. 麻省理工学院有一个新项目称 Coco。它应该是一个小或或许小大猩猩。它有15 DOF 和称大约20 磅。椰树  是大约12"(30 cm) 正方形。

椰树front1.gif (92534 个字节)   椰树top.gif (34414 个字节)  

78. 横滨全国大学有一个 bipedal 走的机器人 项目也是。这个项目是根据Atsuo Kawamura 的教授方向在Kawamura 实验室。他们有至少5 个 职员。他们的目标是建立人类型自治机器人。  他们研究项目至少一年。下面是他们的bipedal 步行者的图象。

   kawabiped.jpg (19691 个字节)    19KB 图象

79. Fukuda 实验室 在名古屋大学有一个项目称 生物被启发的机器人系统(BIRS)。  他们的机器人看来是大约1.5 m 高和有20 DOF 。  他们有四位教授和 大约30 名学生的职员 从事它。 

   

80。釜山, 韩国 韩国海大学实施中有一个主要bipedal 机器人项目。它看相当相似与一些日本项目譬如Tohoku 大学项目(参见#20 上面) 。  这链接- 用 韩国语英语

korean_3rdbiped.jpg (14358 个字节)      

81. 这第一伊朗机器人。  这称 Firatelloid (首先伊朗聪明的类人动物) 。他们有一些电影在他们的多媒体页。主要开发商是Mohamad Shayganfar 和本杰明・Fonooni 从Arak  Azad 大学。 (Arak, 伊朗) 。  

    firatelloid.jpg (70199 个字节)     Firatelloid 。

82. 这 "无首的御马者" Pangbourne Castrol 摩托车公司, 英国。  机器人由Stahle Gmbh Neuhaussen, 德国实际上修造了。

Headless_Castrol.jpg (26154 个字节)     

这个机器人有二条胳膊和二条腿和登上在摩托车。

83。 类人动物机器人学实验室 在Linz, 奥地利修造了 Barbot - 买啤酒在酒吧和喝它的一个似人机器人!  这是我看见了的第一类人动物哪些吃或喝任何东西。  他们采取建议关于怎样转换啤酒成力量跑机器人。它是1.7m 高和称和30 公斤。Barbot 有7 DOF, 可能被预定为您的党或事件。  

     barbot.jpg (34626 个字节)    Barbot - Linz, 奥地利

84. 慕尼黑 德国非晶性 机器人工作修造了他们称Skelli 的移动的人的 骨骼 这是一个正常成人的大小和有34 DOF 包括16 在它的面孔。一套先进的测距术衣服将允许参加者教机器行为。设计反射公共以这个类人动物机器将体现是恐惧的人类, 一些表示, 愤怒、喜悦、哀痛、惊奇和心急。

skelli_wchico.jpg (32860 个字节)  Skelli 与奇哥MacMurtrie

skelli_shoulder.jpg (36874 个字节)  Skelli 肩膀细节。

85. Waseda 大学类人动物项目 有其它项目称"Wendy" 。  "Wendy" 与Halady 是相似。  它有一共计52 DOF 。  当心, 他们的文本是在白色, 因此它正确地不会打印- 至少在彩色打印机。  这Wendy 的图片。

   wendy.jpg (47007 个字节)      图象是42K 。

86 。现在Waseda 大学有其它项目叫做 iSHA。这类人动物有26 DOF 被电动机主要驾驶。它可能自治经营2 个小时。哇! 非常印象深刻!

isha.jpg (215256 个字节)     iSHA 。

 

87 。Waseda 有我最后发现) 的其它项目(告诉的 Robita。它被设计举办转换与人。  他们有几部电影在 Yosuke Matsusaka 的页。这个项目是活跃的从1999 年6月。

robita_waseda.jpg (37073 个字节)  Robita

 

88 。Waseda 大学并且有一个项目称 Wamoeba。  它被修造在Sugano 实验室。它似乎有是3 个版本自1995 年以来。图片如下是最晚- 告诉的Wamoeba 2Ri 。 

   wamoeba2ri.jpg (11379 个字节)   Wamoeba - 2Ri

89.  类人动物机器人系统被开发在 科学和技术 韩国学院的聪明的机器人学研究中心在汉城, 韩国。目标是修造一个human-like 自治机器人。  这个项目的名字是 名骑手 - 在一半人的一半马以后从希腊神话- 并且它有4 条腿。当前的职员是14 。图片如下是人的上身零件。  他们并且有视觉眼睛协调项目 这里。  

centaur.jpg (57614 个字节)  centaur2.jpg (30431 个字节)

90. 科学和技术韩国 学院的 Articifial 智力和媒介实验室 现在有二个项目在developement 之下。他们有 目标项目和AIMET 项目。  他们被开发  在Taejon 校园在Taejon, 韩国。 他们有一些录象剪辑看也是。  

 

艾米B.jpg (73324 个字节)    amiet1.jpg (23243 个字节)

     目标                AIMET (被留下), 目标(中心)

91. 佛罗里达大学 有类人动物项目在他们的 机器智力实验室, Gainsville, 佛罗里达。  他们的类人动物称 Pneuman。教授包括是: Antonio 小溪, 迈克尔・Nechyba, 埃里克・Schwartz 。有并且 许多学生研究项目。类人动物是59 英寸高, 称102 磅和有25 DOF 。这 我发现 的其它文章

     pneuman.jpg (14134 个字节)    Pneuman 。

92。 山景, 加利福尼亚Anybots 实施中有一个 全方位类人动物项目。  看起来, 各条腿有7 DOF 。  他们有他们的腿录影垂直平衡。  他们并且有手原型。 

     anybots.jpg (166245 个字节)    

93. 卡尔斯鲁厄大学在德国有一个 大项目称SFB 588, 类人动物机器人。  他们的机器人没有腿但是看起来有非常可胜任的手与大约15 DOF 为各只手。  因而整体数字会是在40 & 50 之间DOF 。 

      SFB588.gif (35280 个字节)

  SFB588_hand.gif (69084 个字节)   精密手。

94. 测量科学学院在慕尼黑(德国) Bundeswehr 大学有一个大项目称 Hermes。我的appologies 对他们为从前不列出他们。这个项目去自1996 年以来。主要调查员是Rainer Bischoff 并且有7 个 其它职员 和大约35 过去职员和学生研究项目。他们获得了好进展。

hermes.gif (51508 个字节)   hermes_body.gif (43553 个字节)  

95. 卡内基梅隆大学(CMU) 并且匹兹堡大学开始了一个主要项目称 Nursebot, 以一个$1.4 百万津贴从国家科学基金会。  这看来是巨大的因为他们有 多达50 个人从事 各种各样的部份的它。他们似乎有二个原型: 珍珠和佛罗伦萨。它的大约4 英尺高。

     nursebot.jpg (46354 个字节)   50 KB

96. Tamim Asfour, 一名毕业学生在卡尔斯鲁厄(德国) 大学, 是修造类人动物称ARMAR 一个主要项目的一部分。职员的数字: 未知数对我。

     armar.jpg (127355 个字节)    

    ARMAR - 124K

97. 马萨诸塞大学在阿默斯特有类人动物项目在 实验室为感知机器人学。Roderic Grupen 教授是主任。  他们有 四位教授在项目和大约20 名学生。  他们建立了类人动物的上半方- 相似与麻省理工学院& Vanderbilt 。他们的类人动物有大约29 DOF, 包括2 条功能胳膊(7 DOF 每个)  并且二3 只手指的手(4 DOF 每个) 。

    UMass_humanoid.jpeg (194041 bytes)    UMass 类人动物。

98. Vanderbilt 工程学大学学校有类人动物机器人称 ISAC 在发展中。   这个项目有四位教授和23 名学生。项目是实施中为大约5 years.Their 当前的目标是使ISAC 从他自己的经验学会和与人相处融洽用一个自然方式。最后, ISAC 将是一个在家关心送礼者为年长或不牢固。  中心的主任聪明的系统的是Kawamura 教授。他们的职员包括Profs 。Peters 、Wilkes 、Biswas, 和Gaines 。

          ISAC4.JPG (46768 个字节)  46KB 图象

99. ProtoAndroid 项目 (奥斯汀, 得克萨斯) 这个项目由Faustex Systems Corporation 提供经费, 创建者和总统是大卫Santos 。这个项目是在发展中从至少1992 年。  这是  6' 4"  高和称大约300 磅。职员的大小是大约5 。他们并且修造了 H2 武术机器人 下面被显示。 

          h2robot.jpg (119199 个字节)     116K 。

100. 泰国现在有它的第一个机器人项目。 Mongkut 的University 国王技术在Thonburi 修造机器人也是。

Thailand.gif (21086 个字节)  

 

101. 开始, 1996 年 Aandroyds 公司 提供2 个, 4 个, 和6 个有腿的机器线待售。机器被设计为家、办公室, 和产业, 以习惯实验室和空间模型可利用。发现他们在 Aandroyds.com 102. 詹尼弗・Best 博士在加州大学洛杉矶分校带领一个新 机器人发展项目 。他们的 主要网链接 不能运作因为他们的服务器是下来。您也许尝试 这一个。与一所主要学校喜欢加州大学洛杉矶分校支持这个项目, 我是肯定的我们能期待巨大事。
103. 技术Kumoh 全国大学 在汉城, 韩国有修造一个微型类人动物机器人的一个项目。它由是机械工程部门的一部分的mechatronics 小组修造。他们声称他们的类人动物机器人可能走在台阶上下。哇! 这我发现的两三张纸。

[ 1 ] Y. W. Sung, 和S. Y. 伊, "可能走在台阶上下" 的一个微型类人动物机器人, Proc 。国际专题讨论会在Robotics'2001, 汉城, 韩国2001 年

[ 2 ] Y. W. Sung, 和S. Y. 伊, "一个微型类人动物机器人系统的发展", Proc 。国际专题讨论会在机器人学和自动化2000 年, 蒙特雷, 墨西哥, pp.133~138 2000 年

104. 在北京的 Tsinghua 大学, 中国有一个bipedal 类人动物机器人项目告诉的THBIP-I 。  这个项目是几年年纪。  这 一篇新闻文章。   这我发现的几张纸:

[ 1 ] "Biped 类人动物机器人THBIP-I" 李・刘, Jinsong Wang, 肯・陈, 江东赵和Dongchao 杨(Tsinghua 大学, 中国)

[ 2 ] "类人动物机器人步态计划根据Anticipant ZMP Tranck" Dongchao 杨, 李・刘, Jinsong Wang, 肯・陈(Tsinghua 大学, 中国)

[ 3 ] "步态世代一个新方法为一个Biped 走的机器人" Kai 徐, 肯・陈, Jinsong Wang, 李・刘, Dongchao 杨, 江东赵
制造业工程学学院, Tsinghua 大学, 中国

105.  聪明的地球, 公司位于Kirkcaldy, 苏格兰, 宣布一个新项目修造一个充分大小的走的和谈的机器人。公告发表了 在这篇新闻文章的结尾从BBC 。

    Doki  

106. Freiburg 大学 在 Freiburg, 德国 开始了一个学习的类人动物机器人项目于1月2004 年。  项目, 称Nimbro, 由Sven Behnke 指挥, 将涉及大约12 个人。  他们修造将是大约150 cm 高的类人动物(5 英尺) 并且将称大约38 公斤。  它将有22 DOF 。  他们会想竞争在Robocup 类人动物足球比赛。

   


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